西门子CPU卡件SR20(西门子PLC)

由于具有实用功能和较大用户存储器，OP 177B 操作员面板可在需要在现场对机器设备进行操作员控制与监视的场合使用，而不管是生产自动化、过程自动化还是楼宇服务自动化系统。

OP 177B 可带有一个 4 级蓝色模式显示屏或一个 256 色 STN 显示屏。带有集成 PROFINET I/O 接口的彩色型可以更高的灵活性来使用。两种型号都带有一个标准 USB 接口。另外一个特点就是标配的非易失报文缓冲区，它无需备用电池即可将报文长久存储。

• CCFL1) 长寿命背光照明
• 模拟电阻式触摸屏或带有 32 个按键的薄膜键盘
• 数字及字母和数字软键盘
• 借助 RISC 处理器和 2 MB 用户存储器，加上附加集成式配方存储器，性能较高
• 报文缓冲区中的数据甚至在面板电源断开时无需电池也可保留。
• MPI 和 PROFIBUS DP 接口（高达 12 Mbaud的速率）以及机载 USB 1.1（***大 100 mA）
• 彩色型号带有 Ethernet（具有 PROFINET I/O 功能）
• 集成 USB 接口
• 可使用 SIMATIC WinCC flexible 2005 Compact 及更高版本进行组态
• 功能完备，可用于高要求的任务
• 综合 Reichert 图形库
• Multimedia 卡/SD 卡插槽
  Multimedia 卡或标准 SD 卡可用于标准 Multimedia 卡（用于备份配方数据集、组态和系统数据）
• 通过所有设备接口远程下载自动传输识别的配置
• 可以使用 SINUMERIK、Sm
  S7-400系列可编程控制器:
  6ES74000HR014AB0    412-5H 系统套件，包括 1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 412-5H， 4 粒备份电池
  6ES74000HR024AB0    414-5H 系统套件，包括 1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模块，状 2 X 同步光纤， 2 X CPU 414-5H， 4 粒备份电池
  6ES74000HR034AB0    416-5H 系统套件，包括 1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模块，状 2 X 同步光纤， 2 X CPU 416-5H， 4 粒备份电池
  6ES74000HR044AB0    417-5H 系统套件，包括 1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模块，状 2 X 同步光纤， 2 X CPU 417-5H， 4 粒备份电池
  6ES74000HR514AB0    412-5H 系统套件，包括1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 412-5H， 4 粒备份电池
  6ES74000HR524AB0    414-5H 系统套件，包括1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 414-5H， 4 粒备份电池
  6ES74000HR534AB0    416-5H 系统套件，包括1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 416-5H， 4 粒备份电池
  6ES74000HR544AB0    417-5H 系统套件，包括1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 417-5H， 4 粒备份电池

• 西门子SIMOREG DC-MASTER 6RA70 数字装机装柜型变频器产品信息：

  电源单元和冷却

  SIMOREG 6RA70 变频器是全数字化的紧凑型设备，它连接到三相交流电源上。 这些变频器轮流被用于变速 DC 驱动的转子电路和励磁电路。 额定直流电流范围扩展为 15A 至 3000A，并可通过并联 SIMOREG 变频器进行扩展。

  单象限变频器或四象限变频器可适应于各种具体的应用要求 由于变频器配有一个集成的参数化面板，它们是自主单元，不需要任何其它的参数化设备。 由两个微处理系统来处理所有的开环和闭环控制任务以及监视和辅助功能。 设定值和实际值可使用模拟形式或数字形式。

  SIMOREG 6RA70 变频器的设计具有紧凑而节省空间的特点。 包含闭环控制板的电子箱安装在变频器门上。 电子箱同时还具有容纳其它与过程相关扩展功能和串行接口板的空间。 这种设计使得维修极为简单，因为单独的部件可容易操作。

  外部信号（数字量 I/O，模拟量 I/O，脉冲编码器等）由插入式端子连接。 变频器软件保存在闪存中。 软件升级包可通过基本单元的串行接口方便下载。

  电源单元： 转子和励磁电路

  转子电路是一个三相桥连接：

  在变频器中，用作单相限驱动的全控 B6C 三相连接

  在变频器中，用作四相限驱动的 2 个全控 (B6) A (B6) C 三相连接。

  转子电路是一个半控 B2HZ 单相桥连接：

  从 15 到 1200 A 的变频器

  转子和励磁电路的额定直流电流单元，电源单元是由相互隔离的晶闸管电路板构成的。 因此，散热片处于浮动电位。

  对于额定电流 ≥ 1500 A 的变频器，转子和励磁电路的电源单元是由圆片形晶闸管和处于电压电位的散热片构成的。 电源单元的所有连接母排前置。

  冷却

  额定直流电流为 125 A 或以下的变频器为自冷却，但是额定直流电流为 210 A 或更高的变频器须强制空气冷却(风扇装置)。

  参数化装置

  PMU 简单操作员面板

  所有单元在变频器门均安装有一个 PMU 面板。 PMU 包括一个 5 位，7 段的显示器，3 个作为状态指示的 LED 和 3 个参数化按键。

  PMU 同时还具有带 USS 接口（符合 RS232 或 RS485 标准）的 X300 连接器。

  面板提供了调试时所需的所有功能，以便用于调整或设定操作以及显示测定值。 3 个面板按键具有以下功能：

  • P (选择)键
  • 在参数编号和参数值之间切换，反之亦然，确认故障消息。
  • UP 键
  • 在参数模式下选择较大的参数编号或在参数值模式下增大设定和显示的参数值。 同时从索引参数中选取较大的索引。
  • DOWN 键
  • 在参数模式下选择较小的参数编号或在参数值模式下降低设定和显示的参数值。 同时从索引参数中选取较小的索引。
  • LED 功能
    • Ready（就绪）： 操作就绪，处于“等待操作” 状态的灯亮。
    • Run（运行）: 运行中，当运行时灯亮。
    • Fault（故障）： 干扰，“故障激活”状态的灯亮，报警激活时闪烁。 

       

       Siemens编程器S7-200系列用在中小型设备上的自动系统的控制单元，适用于各行各业，各种场合中的检测，监测及控制。　　　在这里，和大家一起来讨论S7-200几个使用方面的情况。　1.步进，伺服脉冲定位控制。　　在设备的控制系统中，有关运动控制是很重要的，下面我们来看一看西门子S7-200系列PLC怎样来实现这　　　个功能。　　首先，确定使用哪个端口来发脉冲，如采用Q0.0发脉冲，则它的控制字为SMB67，脉冲同期为SMW68，脉　　　冲个数存放在SMD72中，　　　 下面是控制字节的说明： Q0.0 Q0.1 控制字节说明 　SM67.0 　SM77.0 　PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值 　SM67.1 　SM77.1 　PWM更新脉冲宽度值 0=不更新，1=脉冲宽度值 　SM67.2 　SM77.2 　PTO更新脉冲数 0=不更新，1=更新脉冲数 　SM67.3 　SM77.3 　PTO/PWM时间基准选择 0=1微秒值，1=1毫秒值 　SM67.4 　SM77.4 　PWM更新方法 0=异步更新，1=同步更新 　SM67.5 　SM77.5 　PTO操作 0=单段操作，1=多段操作 　SM67.6 　SM77.6 　PTO/PWM模式选择 0=选择PTO，1=选择PWM 　SM67.7 　SM77.7 　PTO/PWM允许 0=禁止PTO/PWM，1=允许 　　这样根据以上表格，我们得出Q0.0控制字：SMB67为：10000101采用PTO输出，微妙级周期，发脉冲的周期（也就是频率）与脉冲个数都要重新输入。10000101转化为　　16进制　为85，有了控制字以后，我们来写这一段程序：根据上面这段程序，我们知道了控制字的使用，同时也知道步进电机的脉冲周期与冲个数的存放位置（对　　Q0.0来说是SMW68与SMD72）。当然，VW100与VD102内的数据不同的话，步进电机的转速和转动圈数就不一样。　　　还有一点需要说明得是：M0.0导通---PLC捕捉到上升沿发动脉冲输出后，想停止的话，只须改变端口脉冲的　控制字，再启动PLS即可，程序如下：2.高速计数功能。　　　西门子S7-200系列PLC具有高速计数的功能；举一例子来谈谈高速计数的用途，我们采用普通电机来带动丝杆转动，我们想控制转动距离，怎么来解决这个问题？那么我们可在电机另一头与一编码器联接，电机转一圈，编码器也随之转一圈，同时根据规格发出不同的脉冲数。当然，这些脉冲数的频率比较高，PLC不能用普通的上升沿计数来取得这些脉冲，只能通过高速计数功能了。　　　启动高速计数功能，也要具有控制字 HSCO HSC1 描述 　SM37.0 　SM47.0 　复位有效电平控制位 0=高电平有效， 1=低电平有效 　SM37.1 　SM47.1 　启动有效电平控制位于 0=高电平有效， 1=低电平有效 　SM37.2 　SM47.2 　正交计数器速率选择 0=4X计数率， 1=1X计数率 　SM37.3 　SM47.3 　计数方向控制位 0=减计数， 1=正计数 　SM37.4 　SM47.4 　向HSC中写入计数方向 0=不更新， 1=更新计数方向 　SM37.5 　SM47.5 　向HSC中写入预置值 0=不更新， 1=更新预置值 　SM37.6 　SM47.6 　向HSC中写入当前值 0=不更新， 1=更新当前值 　SM37.7 　SM47.7 　HSC允许 0=禁止HSC， 1=允许HSC 　　参照上面的表格，我们选择HSC1高速计数器，控制字为SMB47，现在我们启动高速计数器HSC1，选择为增计数，更新计数方向，重新设置值，更新当前值：这样的话，HSC1的启动控制高为：11111000转化为16进制为　F8，将启动计数器时当前值存放在SMD48中，将预存置放在SMD52中，具体的程序　如下：同样的，如果计数器在工作状态下想停止计数器，也必须改变它的控制字后，启动HSC具体程序　如下：３． PID回路控制功能。　　西门子S7-200系列PLC的PID控制相当的简单，可以通过micro/win软件的一个向导程序，按照提示,一步一步执行您所要求PID控制的属性即可，在这里谈一谈PID这三个参数的具体意义：P为增益项，Ｐ越大，响应起就快，在调节流量阀时：设定流量为50%，当目前流量接近50%，刚超过，如果P值很大的话，那么流量阀会马上会关闭，而不会控制在某一区域。这就是增益项太大引起。在调节的过程中应该先将P值调节比较适当了，再去调节I值，它为积分项，是在控制器回路中控制对当前值与设定值相等的偏差范围。D为微分项，主要作用是避免给定值的微分作用而引起的跳变。　　在现场的PID参数的调整过程中，针对西门子S7-200型PLC我的建议是在不同的控制阶段，采用不同的PID参数组，具体而言就是当目前距离设定值差距较大时，采用P值较大的一套PID参数，如果当前值快接近设定值范围时，采用P值较小的一套PID参数。,通过绘制功能图创建自动程序带有广泛的预制功能块的程序库，用户自行创建的功能块可以增加到该库之中。通过简单地内部连接按用途读出功能块，降低成本，减少错误通过所有 STEP 7 工具保证兼容，其自动化过程达到***优化集成可用于 SIMATIC S7-300（建议使用 CPU 316 或 CPU 314C 或更高配置）、SIMATIC S7-400、SIMATIC WinAC 以及 D7-SYSBenefits使用 SIMATIC S7 CFC，技术要求可以快速、容易地转换成完整、可执行的自动化程序。用于创建 CFC 程序的费用可降到***低：自动化任务在组态阶段就可以完成。组态数据可自动转换。通过链接功能块（AND、OR、PID 控制器），只需将技术功能参数化即可。不再需要费时耗力的编程。当然也能集成由其它 STEP 7 编程语言生成的功能块。创建包括标准块的功能要比常规的编程更快、更不容易出错。由于可以稳妥地集成到 STEP 7 工具中（包括 HMI 工具），自动扩展 STEP 7 项目管理，和 STEP 7 共享信号数据，以及嵌入到经典语言世界中，如通过导入写在 LAD 中的标准 FB 和 FC，可以以***佳方式集成到自动化世界中。大约在按下按钮之后就会生成一个可执行代码并在线传输到可编程控制器。为了生成代码，STEP 7 和 S7-SCL 必须安装在 PG 上。Area of application使用工程工具 SIMATIC S7 CFC（连续功能图），可通过 SIMATIC S7、SIMATIC WinAC 和 D7 SYS 来创建自动化应用，方法是绘制一个技术功能图（与用于 PLC 编程的功能图类似）。通过这种“图形化编程”，可在一种“图表”上将块进行安排和互连。一个现成的块库可用于此目的。但是，用户也可编制自己的数据程序并添加到库中。SIMATIC S7 CFC 可结合 SIMATIC S7-300（建议使用 CPU 316 或 CPU 312C 及更高型号）、SIMATIC S7-400、SIMATIC WinAC 和 D7-SYS 使用。Design包括在 SIMATIC S7 CFC 供应范围之内：CFC 编辑器代码发生器调试器标准功能块库SIMATIC S7 CFC 在 3 个库中提供了下表中所列的功能块。可用于 SIMATIC S7-300 （建议使用 CPU 316 或 CPU 314C 以及更高配置）、 SIMATIC S7-400、SIMATIC WinAC 以及 D7-SYS,西门子